解决方案
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SOLUTION

机器人

方案介绍
机器人

爱芯元智面向具身智能构建覆盖数据采集、视觉感知、实时控制与高阶决策的全链路算力底座,以自研芯片支撑机器人本体、小脑与大脑。

AX8850N凭借多路Sensor接入与AI-ISP能力,为具身数据采集和多模态感知提供支持;AX8910采用SoC+MCU一体化架构,在端侧完成视觉感知、AI推理与实时控制,形成从环境感知到控制执行的本地实时闭环。未来,更高算力芯片将进一步支持VLA、世界模型等大模型在机器人端侧落地,持续提升机器人自主智能水平。

客户应用
具身操作类
面向机械臂、灵巧手和夹爪等复杂操作场景,AX8850/AX8850N负责运动协同,AX8910/AX8850N完成视觉感知,支撑抓取、搬运、分拣、装配和工具操作。
自主导航类
面向扫地机器人、割草机器人、机器狗、AGV/AMR、配送及清洁机器人。AX8910支持环境感知、SLAM、双目避障和底盘控制,实现自主移动。
本体运动控制类
面向人形机器人关节、四足机器人步态和轮式底盘,AX8850/AX8850N承担姿态解算、轨迹跟踪与运动协调。
具身数据采集类
面向第一视角、拇指、腕部及机器人头部相机,AX8910/AX8850N支持多路视觉接入与图像处理,为模型训练采集真实场景数据。
 
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