当VLA大模型、世界模型、一段式端到端成为智能驾驶的关键词，当城区NOA从高端车型向主流市场加速下探——芯片，正在成为决定智驾体验上限的核心变量。

爱芯元智给出了自己的答案：M9系列高阶智驾芯片，正式推出。

旗舰档M97、主流档M95，两颗5nm先进制程车规芯片，AI算力最高达720TOPs，统一架构，从算力、帧率、时延、画质到内存带宽，系统性破解大模型智驾落地的底层瓶颈。

从160万颗到M9系列：一次战略级跨越

截至2026年8月，爱芯元智智驾芯片全球累计出货已突破160万颗，M5系列已实现大规模量产上车。

立足已有的规模化产业基础，M9系列高阶智驾芯片的推出承载着核心战略使命：打造自主可控的国产智驾算力底座，坚持“生态开放、不与合作伙伴竞争”，充分释放车企与Tier1的算法自主权。

M9系列的推出，也标志爱芯元智完成从辅助驾驶规模化量产，向高阶智驾市场突破的战略升级。

M9系列集成多个自研核心IP，提升智驾系统体验上限

芯片是智驾体验的核心变量之一。当前大量高阶智驾系统依旧面临两大用户痛点：安全接管和效率接管。每一次“接管”，最终都指向同一个原因—— 智驾系统反应慢、效率低。它具体表现为两道坎：

●安全接管（不敢用）：cut-in、鬼探头、异形障碍反应不及，看得不够远、安全冗余不足等；

●效率接管（不爱用）：路口犹豫、跟车画龙、车速忽快忽慢，通勤效率低下等。

而“反应慢、效率低”的背后，是三个由芯片决定上限的硬指标：帧率低（看得慢）、延时高（算得慢）、ISP 感知效果差（看不清）。沿数据通路看，图像/激光雷达数据进来后，ISP 图像处理、算法前处理、NPU 推理每一环都可能成为瓶颈，而内存带宽是贯穿全链路的隐性瓶颈。

面对这些瓶颈，爱芯元智的解法很直接：核心环节全部自研，把每一环都拉满。 这构成了 M9 系列芯片的技术内核——自研 NPU / ISP / CVA（Computer Vision Accelerator）前处理，同时为其配备行业领先的内存带宽。

M9 系列 AI 算力顶尖，但也不“唯算力论”，而是通过对四大核心模块的自研与升级，来实现芯片性能的全维系统优化。

其一，自研高利用率 NPU：把 AI 算力真正用起来

• 多核多 Cluster，为车规功能安全设计的 NPU 架构
• 大容量片上缓存（比国产同级高 30%+），配备 TB/s 级内部带宽，向量和矩阵算力配比合理，向量核和矩阵核共享片上缓存，中间计算结果不出 NPU，提升算力利用率；
• 完整支持 FP4/INT8/FP8/BF16 多精度计算；
• CPU-NPU硬件级零拷贝，大幅削减推理时延；
• 配套自研全栈工具链，算法适配周期从 "月级" 压缩至 "周级"。

其二，自研低延时高画质 ISP：同源双通路，兼顾识别与显示

• 业界首创超低延时架构，实现<10ms 极致低延时；
• 16路摄像头接入、4.5G Pixels/s 吞吐；
• 同源输入双通路处理（CV机器视觉通路为AI感知算法优化、HV通路为人眼喜好优化，同源但互不干扰）。

其三，CVA 硬件前处理单元：把算力留给大模型推理

• 图像预处理 / CV 算子 / LiDAR 点云硬件加速；多传感器时间硬件同步，不需要CPU、NPU参与，不进出内存，让 NPU 专注推理、降低 CPU 与 DDR 负载。

其四，行业领先大带宽内存：多档容量灵活配置

• M97等效内存带宽 460GB/s，提供 36/48/64/96GB 可选内存容量；
• M95等效内存带宽 260GB/s，提供 12/18/24GB 可选内存容量；

• 超大带宽 + 多档容量可选，提升算法性能，降低优化难度，实现成本可控。

   

在最根本的安全层面，M9 系列满足 AEC-Q100 车规认证，内置 ASIL-D 等级片内锁步安全岛，芯片整体达 ASIL-B 等级。双芯片间通信速率可达 64GB/s，支持双芯冗余架构，为 L3/L4 提供失效可运行硬件基础。

双芯闪耀：一套架构，覆盖高阶智驾旗舰市场和主流市场

M9 系列两颗芯片统一架构、共享开发工具链，软件算法可在两颗芯片上完全复用，显著提升开发效率，降低研发投入。

同时该系列芯片兼容国际最主流开发语言，客户已有的算法资产，可实现快速迁移，降低平台切换成本，整体提升效率，提升芯片平台选型灵活性。

具体到参数层面：

M97 核心定位为“旗舰级高阶智驾 / 舱驾感知一体算力平台”，采用 5nm 车规先进制程，等效 AI 算力 720 TOPS，这也是该制程工艺下可大规模供应的最大算力产品，其等效内存带宽为 460 GB/s，也是公开市场可获取的最大内存带宽。自研 NPU，原生支持 AI 大模型，CPU 采用 16 个 Cortex-A78AE 大核，算力 400 KDMIPS；自研 ISP 最高可支持 16 路摄像头接入，4.5G Pixels/s 吞吐；自研 CVA 硬件加速单元；配备片内安全岛 ASIL-D；同时还有种类丰富的外设接口。

M95 定位为“一段式端到端方案最佳算力平台”，同样采用 5nm 先进制程，等效 AI 算力 360 TOPS，内存带宽 260 GB/s。与 M97 同架构，搭载自研 NPU；CPU 搭载 10 个  Cortex-A78AE 大核，算力 257 KDMIPS；自研 ISP 最高可支持 14 路摄像头接入，2.6G Pixels/s 吞吐；自研 CVA 硬件加速单元；配备片内安全岛 ASIL-D；外设接口种类同样丰富。

纸面参数还不足以有说服力，实测数据更有发言权。

爱芯元智坚持“同场同模型、开箱实测”的验证方式，M9x 系列芯片对比行业主流水平：

M9 系统帧率：整体达到行业水平的 1.5 倍以上；

M95 端到端帧率：行业平均水平2 倍以上；M97 VLA 模型帧率：1.5 倍以上；

ISP 通路延时：比行业水平低约 70%；

恶劣光照实测：地下车库场景颜色还原更准确、对比度更通透。夜间交通路口场景红绿灯色彩保留完好，清晰度更高，箭头识别更加清晰。（以上对比均为同源 Raw 数据，未经任何后期修饰）。

核心结论：帧率翻倍，延时减半，图像效果领先，高帧率 + 低延时，意味着更安全、更高效、更丝滑的智驾体验有了坚实的算力基础。

M9 系列芯片及多种应用方案与形态于一“芯”，具体参考设计和应用包括：

M97：

单芯片：支持旗舰级城区 NOA，适配 VLA / 世界模型新架构

单芯片（舱驾感知一体）：支持座舱大模型 + 智驾大模型同时运行

双芯片冗余：1440TOPS 总算力，920GB/s 总带宽，满足 L3/L4 法规落地

单芯片 + 座舱芯片：纯国产双芯共板，完整高端舱驾一体系统

M95：

单芯片：主流车型一段式端到端智驾，城区 NOA 规模化落地

双芯片冗余：720TOPS 总算力，520GB/s 总带宽，主流车型 L3 高性价比方案

单芯片 + 座舱芯片：国产双芯共板，主流级别舱驾感知一体

货架齐全，可根据具体功能需求进行“乐高式”搭配。

开放生态：以芯片底座，共建高阶智驾新格局

爱芯元智坚持芯片底座定位，不涉足上层智驾算法业务，保护车企与合作伙伴算法自主权。爱芯元智创始人兼董事长仇肖莘博士表示：“我们负责搭好算力台子，让合作伙伴来唱好戏。”

M9系列同架构、同工具链的产品设计，给车企带来显著工程价值：一套算法资产，可无缝迁移到旗舰与主流不同档位车型，无需大规模重写，极大缩短车型开发周期，降低研发投入。

从单芯片一段式端到端，到双芯冗余L3 / L4，再到搭配座舱芯片的双芯共板方案，M9系列提供丰富硬件组合，覆盖从主流家用车型到旗舰高端车型的多样化需求。该系列芯片的推出，也补齐了国产大模型智驾算力底座，推动VLA、端到端、城区NOA真正走向大规模量产。

从百万级出货的M5系列，到全新M9系列，爱芯元智车载业务完成了从规模化辅助驾驶走向高阶智驾的产品跨越，智能汽车业务高端化也正式启航。

未来，爱芯元智将持续联合OEM、Tier1、算法合作伙伴，构建开放协同的高阶智驾产业新生态，加速高阶智能驾驶走向更大规模量产普及。